纜索輔助檢測系統
纜索機器人
纜索機器人是一種能夠自動攀爬纜索和高空作業的爬行機器人，體積小、重量輕，可攜帶視頻采集單元、漏磁法拉索銹蝕檢測單元、拉索索力采集單元等無損檢測裝置，對拉索保護層的表面狀況、內部鋼絲的斷絲銹蝕情況和索力進行無損檢測，并能夠準確定位缺陷位置，對病害進行識別、測量、統計和存儲。在爬升過程中，機器人“體內”的錄像設備對拍攝情況進行實時錄像存儲，技術人員則通過地面監控設備實時監控。檢測后，橋梁檢測人員還可對存儲數據進行詳細分析。
纜索機器人檢測優勢：
1、適用性：可用于不同直徑的拉索結構；可對拉索的外觀損傷、內部鋼絲缺陷進行全自動無損檢測；
2、功耗低：采用鋰電池供電，滿電量有效運行距離大于1000米；
3、遠程無線控制：遙控器可控距離大于400米；
4、病害精確定位：全程位移檢測記錄系統，準確定位每個病害所處位置；
5、視頻記錄：可搭載高保真圖像記錄儀，實時監控并記錄保存；
6、更安全、更精確、大大節省人力成本、提高了檢測效率和準確度。
雙平臺纜索檢測車
斜拉橋索體檢查無論是采用磁性無損檢測判別，還是采用攝像系統人工判別，檢測人員均不能近距離觀察索體，容易出現誤判或漏判。
由上海同豐工程咨詢有限公司自主研發的雙平臺纜索檢測車是在原有單平臺纜索檢測車基礎上進行改進創新，該檢測車只需在塔的一側安裝一次，即可將該側所有索體檢查完成，避免了單平臺纜索檢測車每根索需安裝調整一次的弊端，極大地提高了檢測效率。
雙平臺纜索檢測車具備兩個作業平臺，上平臺架設在最上側索體上，下平臺則懸掛在上平臺上，下平臺高度可自由升降，區別于一般纜索檢查設備作業時只能對單根纜索的“線”檢查，雙平臺纜索檢測車已升級到“面”檢查，同時還可以作為索體養護維修的作業平臺，大大提高了檢測及養護維修的工作效率。
